Wędrownictwo obejmuje dorastającą młodzież w wieku powyżej 15 lat, która już zna swoją wartość ale nadal poszukuje swojego miejsca w społeczeństwie. Jednostki wędrownicze to najczęściej małe (4 osobowe) patrole które spotykają się regularnie. Program wędrowniczy wyróżnia się częstymi wędrówkami (nie tylko pieszymi) i wycieczkami.

Kim jest wędrowniczka? Wędrowniczką zostaje harcerka po Przyrzeczeniu, mająca 15 -16 lat. Wskazanym jest aby miała stopień pionerki albo starszej ochotniczki. Warunkiem wstępu dla dziewcząt które nie były harcerkami jest zdobycie stopnia starszej ochotniczki i złożenia przyrzeczenia w okresie 3 - 6 miesięcy.

Jak wędrowniczki są zorganizowane? W patrolach lub zastępach od 3 – 5 wędrowniczek jako część swojej drużyny Ponad 10 wędrowniczek już tworzy drużynę z patrolami. Drużynowa samodzielnej drużyny wędrowniczek podlega hufcowej, ma obowiązki i przywileje takie same jak drużyny harcerek. Utrzymuje stały kontakt z Referentką Wędrowniczek w hufcu.